黄豆发芽需要一定的水分、适宜的温度和光照。以下是泡黄豆发芽的步骤：
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1. 选择黄豆：选择新鲜、无霉变的黄豆，最好选用颗粒饱满的。
2. 清洗黄豆：将黄豆放入清水中，用手轻轻搓洗，去除表面的尘土和杂质。
3. 浸泡：将清洗干净的黄豆放入盆中，加入清水浸泡。一般浸泡时间为6-8小时，或者过夜。夏天天气热，浸泡时间可以适当缩短；冬天天气冷，浸泡时间可以适当延长。
4. 换水：在浸泡过程中，每隔2-3小时需要换水一次，以保持水质清洁，避免细菌滋生。
5. 准备发芽容器：可以选择发芽盒、发芽盘或者一次性杯子等容器。在容器底部铺上一层干净的布或者滤纸，以便黄豆发芽。
6. 放置黄豆：将浸泡好的黄豆均匀地铺在容器底部，注意不要堆积太厚。
7. 保持湿度：用喷水壶轻轻喷水，保持黄豆湿润，但不要积水。
8. 适宜的温度：将发芽容器放置在室温下，避免阳光直射。温度保持在18-25摄氏度为宜。
9. 适当光照：黄豆发芽需要一定的光照，每天可以给黄豆提供2-3小时的光照，有助于黄豆光合作用。
10. 发芽观察：一般黄豆在浸泡后的12-24小时内开始发芽，此时需要保持黄豆湿润，继续观察。
11. 收获：当黄豆芽长到2-3厘米时，就可以收获了。此时，黄豆芽的口感最佳。
注意：发芽过程中要避免黄豆腐烂，一旦发现黄豆发霉，应立即停止发芽，并将发霉的黄豆丢弃。
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