北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自主研发的全球卫星导航系统，其发展历程可以概括为以下几个阶段：
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1. 研究与论证阶段（20世纪90年代）
1990年代，中国开始对卫星导航系统进行研究，并提出了“三步走”的发展战略。
1994年，中国正式成立北斗卫星导航系统领导小组，标志着北斗工程的启动。
2. 第一阶段（2000-2003年）
2000年，中国成功发射了第一颗北斗导航试验卫星。
2003年，发射了第二颗北斗导航试验卫星，北斗系统初步具备了区域导航能力。
3. 第二阶段（2004-2012年）
2007年，发射了第三颗北斗导航试验卫星，北斗系统实现了区域导航能力。
2012年，北斗系统正式命名为“北斗卫星导航系统”。
4. 第三阶段（2013年至今）
2013年，北斗系统进入全球组网阶段。
2017年，北斗三号卫星成功发射，标志着北斗系统正式进入全球服务阶段。
2020年，北斗三号系统全面建成，提供全球服务。
发明过程的特点：
自主研发：北斗卫星导航系统完全由中国自主研发，体现了中国在航天领域的自主创新能力。
三步走战略：北斗系统的发展遵循了“三步走”战略，即先实现区域导航，再实现全球导航，最后实现高精度定位。
国际合作：北斗系统的发展过程中，中国也积极与其他国家开展合作，共同推动全球卫星导航事业的发展。
北斗卫星导航系统的成功研制，不仅标志着中国在航天领域的重大突破，也为全球导航事业做出了重要贡献。
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