在中国，考取B2驾驶证（即大型货车驾驶证）的条件如下：
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1. 年龄要求：申请者需年满21周岁。
2. 身体条件：申请者需符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定的身体条件，包括视力、听力、四肢和身体其他部位无影响安全驾驶的疾病或残疾。
3. 文化程度：申请者需具有初中以上文化程度。
4. 驾驶技能：申请者需通过科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）。
5. 驾驶经验：申请者需持有C1驾驶证或以上车型驾驶证满一年，并且在一个记分周期内没有记满12分。
6. 健康证明：申请者需提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的健康证明。
7. 车辆类型：申请者需选择符合B2驾驶证准驾车型的车辆进行考试。
不同地区可能会有一些细微的差别，具体要求请以当地车管所发布的政策为准。在准备考试前，建议详细了解当地的具体规定。
