矩阵A和B相互正交意味着它们满足以下条件：
1. 乘积为零矩阵：当矩阵A和B相乘时，结果是一个零矩阵。用数学表达式表示就是：( AB = 0 )。
2. 转置矩阵乘积为零矩阵：同样，当矩阵A的转置与矩阵B相乘，或者矩阵B的转置与矩阵A相乘时，结果也是一个零矩阵。即：( AT B = 0 ) 和 ( BT A = 0 )。
3. 行列式等于1：对于正交矩阵，它们的行列式等于1。这意味着矩阵是可逆的，并且其逆矩阵就是它的转置矩阵。
正交矩阵具有以下性质：
正交矩阵的行列式为±1：如果行列式为1，则矩阵是正交的；如果行列式为-1，则矩阵是反对交的。
正交矩阵的转置等于其逆矩阵：即 ( AT = A{-1
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