余姚考B证，即申请小型汽车驾驶证，可以通过以下途径进行报名：
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1. 当地车管所：可以直接到余姚市车管所进行咨询和报名。车管所地址、联系电话等信息可以通过当地政府官方网站或114查询电话获得。
2. 驾校报名：联系余姚市内的正规驾校，进行报名。驾校会提供培训服务，并协助学员完成报名手续。
3. 线上报名：现在很多驾校都提供线上报名服务，可以通过驾校的官方网站或微信公众号进行报名。
以下是几个可能的选择：
余姚市XX驾校：拨打驾校电话咨询报名事宜。
余姚市车管所：前往车管所咨询报名流程。
报名前，请确保了解以下信息：
报名所需的材料，如身份证、户口本等。
培训费用和考试费用。
培训时间和考试时间安排。
希望这些信息能对您有所帮助！
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