根据中国的相关法律法规，对于祖上遗留未建的农村宅基地，如果已经过了20年仍未建设，是否需要重新审批取决于以下因素：
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1. 宅基地审批政策：不同地区可能有不同的宅基地审批政策。部分地区可能会规定，超过一定期限未建设的宅基地，需要重新进行审批。
2. 土地性质：宅基地属于集体土地，需要符合当地土地管理部门的规定。如果宅基地的土地性质没有发生变化，且之前审批的宅基地仍在有效期内，可能不需要重新审批。
3. 当地政策变化：随着国家土地政策的调整，一些地方可能会对宅基地建设提出新的要求。如果当地政策发生变化，需要根据新的政策来决定是否需要重新审批。
一般情况下，以下几种情况可能需要重新审批：
超过规定期限未建设：部分地区规定，超过一定期限未建设的宅基地，需要重新申请审批。
土地性质变更：如果宅基地的土地性质发生了变化，如从集体土地变为国有土地，可能需要重新申请审批。
新建房屋与原审批不符：如果新建房屋的规模、结构等与原审批不符，可能需要重新申请审批。
建议您咨询当地土地管理部门或相关专业人士，了解具体的政策和要求，以便做出正确的决策。
