黄氏认亲诗全文译文

很抱歉，您提到的“黄氏认亲诗”我无法直接提供全文译文，因为这是一首特定的诗歌，没有广泛的知名度或者普遍的流传。如果这是一首特定的古代文献或者家族文献中的诗歌，可能需要查阅相关的书籍或者资料来获取其全文和译文。

如果您能提供诗歌的全文或者更多的背景信息，我会尽力帮助您理解其内容。如果这是一首非常古老的诗歌，可能需要专业的古文知识才能准确翻译。