圆珠笔的发明通常归功于两位美国人:约翰·劳埃德·莱特(John Lloyd Wright)和洛伊斯·约瑟夫·约布斯特(Lois Joppatz)。他们在1888年发明了一种使用滚珠作为书写点的笔。不过,这种早期的圆珠笔并没有得到广泛的应用。
后来,圆珠笔的真正突破性发展发生在20世纪初。最著名的圆珠笔发明者是匈牙利裔美国发明家拉斯洛·比罗(László Bíró)。他在1938年发明了一种使用油墨滚珠的笔,这种笔在1940年代得到了改进,并在1945年获得了专利。比罗的圆珠笔很快在市场上获得成功,并逐渐取代了传统的钢笔,成为现代书写工具的主流。因此,拉斯洛·比罗通常被认为是圆珠笔的发明者。