直升机是利用改变旋翼的转速来控制自身的升降的吗

是的，您说得对。直升机通过改变旋翼的转速来控制自身的升降。直升机的工作原理主要基于以下几个关键点：

1. 升力产生：直升机旋翼旋转时，对空气施加一个向下的力（作用力），根据牛顿第三定律，空气对旋翼施加一个向上的反作用力（升力）。

2. 转速控制升降：通过调节旋翼的转速，可以改变旋翼产生的升力大小。转速越高，升力越大；转速降低，升力减小。因此，通过改变旋翼转速，直升机可以控制升降。

3. 前进、后退和侧向移动：通过改变旋翼的不同叶片的转速，可以实现直升机的前进、后退和侧向移动。

4. 俯仰、滚转和偏航：通过改变旋翼叶片的倾斜角度，可以控制直升机的俯仰（上下移动）、滚转（左右移动）和偏航（旋转）。

直升机的升降控制是通过调节旋翼转速来改变升力实现的。