哪几个朝代在北京定都

北京作为中国的古都，历史上多个朝代在此定都。以下是其中几个：

1. 金朝：金朝的中都位于今天的北京，是金朝的都城。

2. 元朝：元朝的都城是大都，即今天的北京。

3. 明朝：明朝的都城也是北京，明朝在这里建立了明城墙，并进行了大规模的城市建设。

4. 清朝：清朝继承了明朝的都城，继续以北京为都城，直至清朝灭亡。

还有其他一些朝代在特定时期曾以北京为行都或临时都城，但上述四朝是北京作为正式都城的主要时期。