在公路上行走时，为了确保自身和他人的安全，需要注意以下交通规则：
1. 遵守交通信号灯：行人过马路时，必须遵守交通信号灯指示，红灯停，绿灯行。
2. 人行横道优先：在人行横道上行走时，行人享有优先通行权。
3. 注意斑马线：即使在没有信号灯的路口，也应走斑马线过马路，避免在非人行横道处横穿马路。
4. 不要随意穿行：在道路上行走时，不要随意穿行，应在确保安全的情况下通过。
5. 遵守行人标志：注意观察路边的行人标志，按照标志指示行走。
6. 不要在道路上玩耍：在道路上玩耍容易分散注意力，增加发生事故的风险。
7. 夜间行走：夜间行走时，应穿着反光衣物，并尽量走人行道，确保可见性。
8. 不要追逐打闹：在道路上行走时，不要与他人追逐打闹，以免发生意外。
9. 注意车辆：在道路上行走时，要时刻注意观察周围车辆，避免与车辆发生碰撞。
10. 遵守法律法规：遵守国家有关行人的法律法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》等。
11. 不要跨越隔离设施：不要跨越道路上的隔离设施，如护栏、隔离带等。
12. 注意天气变化：在雨雪天气行走时，更要小心谨慎，注意路面湿滑。
遵守以上交通规则，可以有效降低在公路上行走时发生事故的风险，确保自身和他人的安全。
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