Tiny 超声波测距原理

Tiny超声波测距的原理基于超声波的传播特性和声波在介质中传播的速度。以下是其基本工作原理：

1. 发射超声波：Tiny超声波测距模块会首先发出超声波信号。这个信号通常是一个短脉冲，通过模块的超声波发射器发出。

2. 传播和反射：发射出的超声波在空气中传播，遇到障碍物（如墙壁、物体等）时会被反射回来。

3. 接收反射波：模块内置的超声波接收器会捕捉到反射回来的超声波信号。

4. 计算距离：

测量时间：通过记录超声波发射和接收之间的时间间隔，可以计算出超声波往返的总时间。

计算速度：已知超声波在空气中的传播速度大约是343米/秒（在20°C时）。

计算距离：根据公式 `距离 = 速度 × 时间 / 2`，可以计算出障碍物到测距模块的距离。这里除以2是因为超声波往返一次的距离是障碍物距离的两倍。

通过以上步骤，Tiny超声波测距模块就可以得到障碍物的距离信息。这种测距方法简单、实用，广泛应用于各种需要距离测量的场合，如机器人避障、自动门、停车场管理等。