天问一号探测器在火星着陆时采用了“着陆巡视器分离+减速+悬停+着陆”的方式。
具体过程如下:
1. 分离:天问一号探测器进入火星大气层后,首先与环绕器分离,变成独立的着陆巡视器。
2. 减速:进入火星大气层后,着陆巡视器通过降落伞和反推火箭减速,以降低速度,避免撞击火星表面。
3. 悬停:在接近火星表面时,着陆巡视器进入悬停状态,利用四台着陆发动机保持悬浮在空中。
4. 着陆:在悬停过程中,着陆巡视器利用火星表面的地形进行精确调整,然后缓缓下降至火星表面。
这种着陆方式被称为“悬停着陆”,它具有很高的精度和安全性,能够确保着陆巡视器平稳地降落在火星表面。