轻轨(Light Rail Transit,简称LRT)并不是由某一个国家单独发明的,它是一种城市轨道交通系统,结合了地铁和公交的特点。轻轨的早期形式可以追溯到19世纪末至20世纪初,当时欧洲的一些城市开始建设有轨电车系统。随着技术的发展,轻轨逐渐从有轨电车演变而来,并在20世纪中期开始得到广泛应用。
不同国家和地区的轻轨系统在技术、设计和运营模式上有所差异,但都继承了有轨电车的基本原理。因此,可以说轻轨是多个国家共同发展和完善的产物。在轻轨技术发展历程中,德国、法国、瑞士、加拿大等国家都做出了重要贡献。